Ricerca

Attività della ricerca:

L’attività di ricerca riguarda prevalentemente i settori di:

• Meccanica delle vibrazioni
• Meccanica dell’autoveicolo
• Robotica

Ambiti della ricerca:

• Analisi modale di materiali compositi
• Caratterizzazione dinamica di elastomeri e loro identificazione mediante modelli reologici
• Risposta di un veicolo nei transitori di accelerazione
• Modellazione e studio della simulazione dinamica di manipolatori seriali
• Controllo delle vibrazioni in robot 4R con link flessibili
• Ottimizzazione dell’errore di posizionamento dell’end-effector di un 3R piano
• Design di una nuova architettura parallela con sei gambe a lunghezza variabile
• Analisi multibody di un robot esaruote con un telaio articolato
• Bilanciamento statico mediante l’uso di contrappesi, per un manipolatore parallelo a 6 g.d.l. con giunti rotazionali
• Cinematica, dinamica e controllo di un robot ibrido, Wheeleg