prof. ing. Michele G Lacagnina

Ricerca

Attività della ricerca:

L’attività di ricerca riguarda prevalentemente i settori di:

  • Meccanica delle vibrazioni
  • Meccanica dell’autoveicolo
  • Robotica

Ambiti della ricerca:

  • Analisi modale di materiali compositi
  • Caratterizzazione dinamica di elastomeri e loro identificazione mediante modelli reologici
  • Risposta di un veicolo nei transitori di accelerazione
  • Modellazione e studio della simulazione dinamica di manipolatori seriali
  • Controllo delle vibrazioni in robot 4R con link flessibili
  • Ottimizzazione dell’errore di posizionamento dell’end-effector di un 3R piano
  • Design di una nuova architettura parallela con sei gambe a lunghezza variabile
  • Analisi multibody di un robot esaruote con un telaio articolato
  • Bilanciamento statico mediante l’uso di contrappesi, per un manipolatore parallelo a 6 g.d.l. con giunti rotazionali
  • Cinematica, dinamica e controllo di un robot ibrido, Wheeleg